1. “机器人用精密2K-V型减速机产品开发”获天津市科学技术进步二等奖（2014年）；
2. 精密传动系统动态传动精度测试技术研究获天津市科学技术进步二等奖（2011年）；
3. 国家自然科学基金青年项目：复杂薄壁曲面零件铣削过程振动主动控制的理论与方法（51405343）；
4. 国家自然科学基金青年项目：含氧Zr-B-N纳米复合刀具涂层的结构和性能研究及机理分析（51301181）；
5. 国家自然科学基金青年项目：基于转子动力学的纳米微粒自适应内喷涂层磨削润滑机理研究（51305301）；
6. 国家自然科学基金青年项目：微结构三维残余应力拉曼测量理论与技术及其应用（11302149）；
7. 国家自然科学基金青年项目：工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究（51305300）；
8. 国家自然科学基金青年项目：混粉准干式电火花工作介质放电特征及其表面强化TC4钛合金机理研究（51301121）；
9. 天津市自然科学基金重点项目：用于高速切削的多层纳米复合刀具涂层研究（15JCZDJC39700）；
10. 天津市自然科学基金青年项目：薄壁件铣削振动主动与被动协同控制方法与参数优化（15JCQNJC05000）；
11. 天津市自然科学基金青年项目：基于刚柔耦合2K-V型传动装置的精度设计与实验研究（15JCQNJC05200）；
12. 天津市自然科学基金青年项目：纳米粉末静电智能在线喷涂涂层砂轮关键技术研究（14JCQNJC05100）；
13. 天津市自然科学基金青年项目：工程微结构残余应力拉曼光谱测量方法研究（14JCQNJC05500）。
