姓名：

邓三鹏

系别：

机电工程系

职称：

教授/博士生导师

职务：

所长

办公室：

科研楼321室

电话：

18920108345

Email：

37003739@qq.com

通讯地址：

天津市河西区大沽南路1310号

教育背景：

1997年9月—2001年6月：长春理工大学机电工程学院，获工学学士学位；

2001年9月—2004年3月：天津大学太阳贵宾会2003app下载，获工学硕士学位；

2007年9月—2011年6月：北京理工大学机械与车辆学院，获工学博士学位；

2015年4月—2016年3月：日本三重大学大学院工学研究科，访问学者。

研究方向：

1.特种机器人及其关键技术；

2.机器人系统集成及应用技术；

3.智能制造装备设计及工程应用；

4.智能制造系统数字孪生技术。

课程教学：

机器人工程概论；机器人技术及应用；工业机器人编程与操作；数控机床故障诊断与维修

学术兼职：

长春理工大学天津校友会会长

天津市机器人学会副理事长兼秘书长

中国机器人峰会联席副秘书长

天津市科协智能制造学会联合体副秘书长

中国自动化学会机器人专委会委员

中国机械工程学会机床专委会常务委员

全国高校机电类学科教指委委员

全国机械职业教育教指委智能制造专指委委员

2015、6、7、8、9年全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”专家、专家组长、仲裁组长等

2018、9年一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛“工业机器人装调维修技术”赛项专家组组长

2018、9年机械行业职业教育技能大赛“工业机器人维修调试与技术应用”赛项专家组组长

2017、8、9年机械行业职业教育技能大赛“移动机器人”赛项专家

2015、6、7年全国机械职业院校技能大赛“机器人虚拟仿真”赛项专家

2014年全国职业院校技能大赛“数控机床装调、维修与升级改造”专家组长

2012年全国技工院校技能大赛数控维修职业专家组组长、裁判长

2012、3、4年全国现代制造及自动化教师技能大赛数维专家组组长、裁判长

主要学术成就、

奖励及荣誉:

1．2018年入选天津市特聘教授制度计划-青年学者

2．2018年入选中国留学人员回国创业启动支持计划

3．2017年入选天津市人才发展特殊支持计划-“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队

4．2017年入选天津市创新人才推进计划-科技创新创业人才

5．2013年入选天津市“131”创新型人才

6．2012年入选天津市高校“中青年骨干创新人才培养计划”

7．天津市机电优秀教学团队负责人

8．天津市优秀教工先锋号负责人

9．天津市优秀师德个人

10．全国职业院校技能大赛先进工作者

11．2018年，“基于超高压水射流的破拆机器人关键技术研究及工程应用”荣获天津市科技进步二等奖，第1完成人

12．2009年，“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”荣获天津市科技进步二等奖，第1完成人

13．2010年，“储油罐油泥清理机器人”荣获天津市科技进步三等奖，第5完成人

14．2010年，“兆瓦级风力发电液压动力控制单元研制”荣获天津市科技进步三等奖，第5完成人

15．2018年，“智能制造领域紧缺职教师资人才培养模式的探索与实践”荣获天津市第八届高等教育天津市级教学成果一等奖，第1完成人

16．2009年，“创建机械维修与检测技术教育专业 培养高层次数控机床故障诊断与维修人才”获第六届高等教育天津市级教学成果二等奖，第4完成人

17．2019年,实施产教融合协同培养，创新“工匠之师”育人机制荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖，第1完成人

18．2019年,建设“双场景、四平台”实践教学基地，培养职业教育“工匠之师”荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖，第6完成人

19．2019年, “双师型工匠之师”——基于工程专业学位新时代职教师资培养模式创新与实践荣获天津市工程专业学位优秀教学成果二等奖，第9完成人

科研项目：

1．轻型高机动救援机器人平台关键技术研发（18ZXJMTG00160），天津市科技计划军民融合重大专项项目，2019.1-2021.12，项目负责人。

2．大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发（19KPHDRC00140），天津市科技支撑计划重点项目，2018.4-2021.3，主要参与人。

3．崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究（51505335），国家自然科学基金，2016.1~2018.12，第2完成人。

4．高档数控机床半实物仿真系统及云服务平台的关键技术开发（17YFCZZC00270），天津市科技计划京津冀科技成果转化项目，2017.4-2019.3，主要参加人。

5．基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制（2015BAK06B04），国家科技支撑计划，2015.4-2018.3，子课题负责人，荣获2018年天津市科技进步二等奖（第1）。

6．混凝土智能布料机器人系统研发，天津市科技计划智能制造科技重大专项（17YFCZZC00270），2015.12-2018.11，合作单位负责人。

7．基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究（61301040），国家自然科学基金，2014.1~2016.12，项目负责人。

8．基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发（14ZCZDSF00022），天津市科技支撑计划重点项目，2014.4~2017.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

9．基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人（13ZCZDGX01500），天津市科技支撑计划重点项目，2013.4-2016.3，主要参加人。

10．基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01 500），天津市科技支撑计划重点项目，2010.4~2013.3，项目负责人，鉴定为国际先进水平。

11．灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究（09ZCKFSF00 500），天津市科技支撑计划重点项目，2009.4~2012.3，主要参加人。

12．数控机床典型功能部件试验技术及平台构建（2009ZX04014-101-04），高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，2009.3-2011.10，合作单位负责人。

13．汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究（08JCYBJC26200），天津市应用基础及前沿技术研究计划，2008.4~2011.3，主要参加人。

14．智能分拣工业机器人生产线研制，天津博诺智创机器人技术有限公司开发项目，2019.1-2019.12，项目负责人。

15．聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，胜利油田，2007.7～2010.12，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20090513，并荣获天津市科技进步二等奖。

16．煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2010.12 ~2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

17．基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，2011.8~ 2012.3，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。

18．化学罐体清理机器人，天津市科技型中小企业技术创新资金项目，2010.4~2013.3。

19．肠衣褶皱机的研发，天津市经济委员会产学研专项，2006.3～2007.12。

20．《机电技术教育》专业职教师资培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发（VTNE016），教育部资源包项目，2013.1-2015.12，第2参加人。

21．机电领域卓越工程师培养模式的研究与实践（B01-0802），天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划，2012.3-2014.3。

22．“机械维修及检测技术教育”品牌专业教学改革研究与实践（C03-0802）,天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划，2012.3-2014.3。

23．以科技竞赛为载体实施素质教育的研究与实践（C011），天津市“十一五”教育规划课题，2007.3~2008.12。

24．500方发泡水泥保温板生产线自动控制系统研发（HX12038），天津辉诚科技有限公司，2012.6~ 2013.6。

25．超声波探伤机三辊定心装置的产业化研究（HX11001），天津华信昌机械设备有限公司，2010.10~2011.4。

26．包伞机研制（HX12058），中航工业航宇救生装备有限公司，2012.6~2013.6。

27．HBB-21型电焊条半自动包装生产线研发（HX11077），天津元达工贸有限公司，2011.10~ 2012.10。

28．光机系统固定装置的研发（HX10023），航天三院八三五八所，2010.1~2010.5。

29．红外探测器及其电路固定装置的研制（HX10024），航天三院八三五八所，2010.9~ 2010.10。

代表性论著：

[1]王文,邓三鹏,张香玲,基于姿态检测的两轮自平衡车控制方法研究,装备制造技术,2019.10.

[2]彭见辉,邓三鹏,殷素峰,超高压水力破拆混凝土参数分析,机床与液压,2019.4.

[3]林伟民,邓三鹏,祁宇明,基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究,机械研究与应用,2018.8.

[4]邓三鹏,蒋永翔,祁宇明,基于面压力传感器的驾驶员疲劳监测方法,兵工自动化,2018.3.

[5]苑丹丹,邓三鹏,王仲民,基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析,机床与液压,2017.6.

[6]邓三鹏，王英飞，祁宇明，基于有限元分析的包伞机架体结构优化设计，机械强度，2016.6.

[7]岳刚,邓三鹏,孙奇涵,基于PMAC的数控系统手轮功能研究,机床与液压,2016.2.

[8]邓三鹏,杨文举,祁宇明,超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究,液压与气动,2016.1.

[9]邓三鹏,彭见辉,祁宇明,混凝土水力破拆机械臂有限元分析及结构优化,制造业自动化,2015.12

[10]邓三鹏,杨文举,基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究,制造业自动化,2015.10

[11]邓三鹏，杨文举.模块化双足机器人运动学模型研究．制造业自动化．2015.7：1-3.

[12]邓三鹏，汪鑫勇，祁宇明．PM2.5小流量采样器气体流量精确控制方法．天津职业技术师范大学学报．2014.12：18-20.

[13]王英飞，邓三鹏，王仲民．基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究．装备制造技术．2014.12：

[14]朱博，邓三鹏，王英飞．基于生物激励神经网络的移动机器人遍历路径规划．装备制造技术．2014.12．

[15]曹川川，孙奇涵，邓三鹏．基于PMAC的矩阵转换功能在数控系统上的应用．机械工程师．2014.12-10．

[16]San-peng DENG, Xin-yong WANG, Yu-ming Qi, Design of Intelligent Transmission System for Mining Belt-conveyor Group，Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1494-1497.(EI检索)

[17]San-peng Deng, Chuan-chuan Cao，Hong-chang Sun, Xi-bin Wang，Research on Open CNC System for Rolling Machine Based on PMAC[J]，Applied Mechanics and Materials, Vols.496-500(2014)pp1313-1317(EI检索)

[18]Deng,SanPeng，Wang,ZhongMin，Zhou,Pen，Research on coverage path planning of mobile robot based on genetical gorithm[J]．Advanced Materials ResearchResearch，2013.7，379-383.（EI检索）

[19]QiY.M.，DengS.P.，WangZ.X.，MengZ.X.，WangC.G.．Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[J]，Information Technology Applicationin Industry, Computer Engineering and Materials Science．（EI检索）

[20]JIANG Yong-xiang, Deng San-peng, Qi Yu-ming.The Machining Parameters Online Monitoring Method for Stability Prediction[C]. ICFMT Conference, China, hang zhou，2011.（EI检索）

[21]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Li Chongning，Zhang Xinghui．Research on the oil tank sludge cleaning robot system[C]．2010 Mechanic Automation and Control Engineering（MACE），Chinese．26June2010：5938~5942．（EI检索）

[22]Deng Sanpeng，Xu Xiaoli，Yang Xuecui，Miao Dehua．Research on the driver fatigue monitoring method based on the Dempster-Shafertheory [C]．2010 Control and Decision Conference（CCDC），Chinese．26~28May2010．（EI检索）

[23]祁宇明，邓三鹏，王仲民，张兴会.坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究.机械设计与制造．2013（6）：:29-211.

[24]吉欣欣，王仲民，邓三鹏*等．PLC与组态软件的超高压水射流发生装臵控制系统设计[J].机械与电子，2013.11:34-36.

[25]孟昭兴，邓三鹏*，霍建松．罐车自动清洗系统清洗性能与参数优化研究[J].清洗世界，2013.9：39-43．

[26]王春光，祁宇明，邓三鹏*等．应用于混凝土水力破碎的超高压五柱塞泵设计[J]．清洗世界，2013.9：33-38．

[27]邓三鹏，刘钢，吴立国等.基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计[J].液压与气动，2013.3:35-37.

[28]徐凤，邓三鹏*，刘钢等.超高压水射流切割机器人的研究[J].机器人技术与应用，2012.5：38-42.

[29]高亚，王仲民，邓三鹏*等.基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究[J].煤矿机械，2012.1.

[30]徐国胜，邓三鹏*.径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计[J].2012制造业自动化，2012.8.

[31]张兴会，王仲民，邓三鹏等.基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪[J].制造业自动化，2011,33(1):202-207.

出版教材：

[1]邓三鹏、岳刚等编著，《移动机器人技术应用》，机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.9，ISBN：9787111608264。

[2]邓三鹏、周旺发等主编，《ABB工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材，2018.7，ISBN：9787111601432。

[3]许怡赦、邓三鹏主编，《KUKA工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，2019.2，ISBN：9787111617105。

[4]祁宇明、孙宏昌、邓三鹏主编，《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，2019.3，ISBN：9787111616474。

[5]孙宏昌、邓三鹏、祁宇明主编，《机器人技术与应用》，机械工业出版社，2017.10，ISBN：9787111573432。

[6]邓三鹏第九章主编，王先逵主编，《数字控制技术手册》，国防工业出版社，国家基金资助项目。

[7]邓三鹏主编，《数控机床结构及维修》，国家级“十一五”规划教材，国防工业出版社，2008.1，ISBN：978-7-118-05447-7。

[8]邓三鹏主编，《现代数控机床故障诊断与维修》，数控机床维修高级应用人才培养规划教材，国防工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-118-06366-0。

[9]邓三鹏、刘朝华、石秀敏主编，《现代数控机床调试及维护》，北京大学出版社，2011.1，ISBN：978-7-301-18033-4。

[10]邓三鹏主编，《数控机床故障诊断与维修》，机械工业出版社，2009.7，ISBN：978-7-111-27930-3。

[11]邓三鹏、马苏常主编，《先进制造技术》，高职高专职教司“十五”规划教材，中国电力出版社，2006.9，ISBN：7-5083-4552-5。