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机电工程系
庄红超
2017-06-12 10:38   审核人:

姓名:

庄红超

单位:

天津职业技术师范大学

太阳贵宾会2003app下载

职称:

副教授

职务:

办公室:

逸夫楼433

电话:

022-88181083

Email:

zhuanghongchao_hit@163.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310号

教育与工作经历:

2015年01月,毕业于 哈尔滨工业大学 航空宇航制造工程学科,获工学博士学位

2015年01月,天津职业技术师范大学 太阳贵宾会2003app下载 任职

2019年10月,天津职业技术师范大学 太阳贵宾会2003app下载 讲师 硕士生导师

2019年12月,天津职业技术师范大学 太阳贵宾会2003app下载 副教授 硕士生导师

研究方向:

1、重载足式机器人移动技术

2、宇航空间机构及控制

3、特种机器人技术及应用

课程教学:

机器人技术与应用,机械控制工程基础、电工学I-II,三维建模技术等

学术兼职:

1、天津市机器人学会 高级会员

2、Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,SCI检索,审稿人

主要学术成就、

奖励及荣誉:

1、2019年评为天津职业技术师范大学“校级优秀”

2、2018年评为天津职业技术师范大学“校级优秀”

3、2017年荣获天津职业技术师范大学太阳贵宾会2003app下载“学科建设突出贡献奖”

4、2016年入选“天津市级教学团队”

5、2015年入选“天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选”

6、2015年荣获天津职业技术师范大学太阳贵宾会2003app下载“青年科研特别奖”

7、2014年荣获“哈尔滨工业大学优秀毕业生”

8、2013年,荣获“2013年度博士研究生国家奖学金”

(其余略)

科研项目:

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目(项目号:51505335),崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究,23.3万,2016/01 - 2018/12(主持)

[2]国家自然科学基金青年科学基金项目(项目编号:51605332),盘类工件–主轴系统不平衡耦合振动及在线去重机理研究,20万,2017/01 - 2019/12(参加)

[3]天津市科技计划项目(项目编号:18JCTPJC65200),移动式海上平台桩腿内壁爬行与检测机器人研究,5万,2018/01-2019/10(参加)

[4]天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目(项目编号:KYQD1903),崎岖地形电驱动大负重比六足机器人移动系统能耗特性研究,2万,2019/03- 2019/08(主持)

[5]横向科研项目—天津彼洋科技有限公司(HX18103),大负重比六足机器人机械系统设计,5.1万,2018/11-2019/02(主持)

[6]天津职业技术师范大学重点人才科研启动项目(项目编号:KYQD1806),公开发布信息泄密检测问题,2万,2018/04-2020/04(参加)

[7]国家自然科学基金面上项目(项目编号:51275106,月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究,85万,2013/01 - 2016/12(参加)

[8]哈尔滨工业大学国家重点实验室自主项目(项目编号:SKLRS201004B),机器人足地作用力学模型及参数辨识方法研究,40万,2011/01 - 2013/12(参加)

[9]国家高技术研究发展计划(863计划)主题项目(项目编号:2011AA0403837001),基于仿生技术的四足机器人研究,2011/01–2012/12(参加)

[10]探月工程二期项目,月面巡视器低重力模拟系统,2010/1 - 2011/12(参加)

[11]科技部国际合作项目—对俄(项目编号:2010DFR70270),极端工况下自润滑轴承制造工艺与装备的引进,400万,2010/01 - 2013/12(参加)

(其余略)

代表性论著:

[1]庄红超.大负重比六足机器人理论、技术与应用.哈尔滨工业大学出版社, 2019.08. (学术专著,入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目)

[2]HongchaoZhuang, NingWang, HaiboGao,ZongquanDeng.Quicklyobtainingrange ofarticulatedrotatingspeed forelectricallydrivenlargeload-ratiosix-leggedrobot based onmaximumwalkingspeedmethod. IEEE Access, 2019, 7(1):29453-29470.(SCI,EI)

[3]Zhen Liu, Hongchao Zhuang*, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding. Static force analysis of foot of electrically driven heavy-duty six-legged robot under tripod gait. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1):1-15(SCI,EI)

[4]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Gait planning research for an electrically driven large-load-ratio six-legged robot. Applied Sciences-Basel, 2017, 7(3), 296: 1-17 (SCI)

[5]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng. Analysis method of articulated torque of heavy-duty six-legged robot under its quadrangular gait. Applied Sciences-Basel, 2016, 6(11), 323: 1-21 (SCI)

[6]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. A review of heavy-duty legged robots. Science China-Technological Sciences, 2014, 57(2): 298-314. (SCI, EI)

[7]Hongchao Zhuang, Haibo Gao, Liang Ding, Zhen Liu, Zongquan Deng. Method for analyzing articulated torques of a heavy-duty six-legged robot. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(4): 801-812. (SCI, EI)

[8]Haibo Gao, Hongchao Zhuang, Zhigang Li, Zongquan Deng, Liang Ding, Zhen Liu. Optimization and experimental research on a new-type short cylindrical cup-shaped harmonic reducer. Journal of Central South University, 2012, 19(7): 1869-1882. (SCI)

[9]Hongchao Zhuang,Ning Wang,Haibo Gao,Zongquan Deng.Autonomousfault-tolerantgaitplanningresearch forelectricallydrivenlarge-load-ratiosix-leggedrobot.The 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2019),8-11 August 2019,Shenyang, China:231-244.(EI)

[10]庄红超,高海波,邓宗全,丁亮,刘振.电驱动重载六足机器人关节转速分析方法.机械工程学报, 2013, 49(23): 44-52. (EI)

[11]庄红超,王劲东,王柠,史荣,李岩.空间探测磁强计安装部件的力学特性分析.空间科学学报, 2011, 31(1): 112-117.(北大核心)

(其余略)

国家发明专利:

[1]庄红超,王柠.大负重比多足机器人支撑腿下肢机构.国家发明专利(ZL201810538772.9),2020.04.16

[2]庄红超,王柠.自动静音防夹手缓冲关门机构.实用新型(ZL201821859534.X),2019.11.26

[3]高海波,邓宗全,庄红超,丁亮,李楠,刘振.重载多足机器人支撑腿足端机构,国家发明专利(ZL 201310029070.5), 2015.01.21

[4]邓宗全,高海波,庄红超,丁亮,李楠,刘振.电驱动重载轮足复合式移动机器人,国家发明专利(ZL201210578854.9), 2015.06.17

[5]丁亮,邓宗全,庄红超,高海波,张朋,王少谦.横向摆杆式四轮探测车,国家发明专利(ZL 201010275301.7), 2013.03.20

(其余略)

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