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机电工程系
刘朝华
2017-03-31 13:19   审核人:

我的一寸照.JPG

姓名:

刘朝华

系别:

机电工程系

职称:

教授

职务:

机电实验中心主任

办公室:

机电楼226

电话:

022-88181083

Email 

liuzhaohuamail@163.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310

 

教育背景:

2009.09-2013.06北京理工大学控制科学与工程专业博士

2000.09-2003.04 中北大学测试计量技术及仪器专业硕士

1996.09-2000.07 中北大学机械电子工程专业学士

研究方向:

1. 数控技术

2. 工业机器人技术与应用

3. 控制科学与控制理论

课程教学:

工业机器人,数控机床,机床电控及PLC

学术兼职:

 

主要学术成就、

奖励及荣誉:

 

 

 

科研项目:

1.       天津市科技型中小企业创新基金项目,14ZXCXGX00178,基于物联网的家用智能药箱,2014/9-2016/410万元,主持。

2.       天津市科技特派员项目, 基于无模型自适应控制理论的桥梁顶升控制方法研究, 15JCTPJC593002015/9-2016/10, 5万元,主持。

3.       企业委托横向课题,hx14119,桥梁同步顶升顶升工程装备及远程监控软件研发,2014/11-2015/1280万元、主持。

4.       企业委托横向课题,施工现场电梯口部位安全装备研发,hx15081, 2015/07-2016/0530万元、主持。

5.       国家科技支撑计划,基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制, 2015BAK06B04 586万,2015.4-2018.3,在研,参与。

6.       天津市科技支撑计划项目,14ZCZDSF00022,基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人,2014/04-2017/474万元、在研、参与。

代表性论著:

[1]      Liu Zhaohua,Yang Mi, Mao Yuliang.An improved real-time denoising method based on lifting wavelet transform[J], Measurement science review, Volume 14, No.3, 152-159, 2014 (SCI检索AK5DY)

[2]      刘朝华,陈家斌,王勇,毛玉良,宋春雷. 一种弹体滚转姿态估计的新方法[J],北京理工大学学报,第33卷,第10期,1040-10442013 (EI检索 20135217143963)

[3]      刘朝华,王勇,毛玉良,宋春雷. 基于MEMS 加速度计的弹体滚转角测量方法[J]. 中国惯性技术学报,第10卷,第5期,505-509页,2012 (EI检索 20125115818657)

[4]      刘朝华,毛玉良,宋春雷. 基于截断正态概率密度模型的简化UKF目标跟踪算法[J],机械与电子,第11期,49-52页,2013

 

 

 

 

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