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机电工程系
祁宇明
2017-03-31 13:52   审核人:

姓名:

祁宇明

系别:

机电工程系

职称:

副教授

职务:

办公室:

机电楼226

电话:

18622449127

Email 

chigym@163.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310号太阳贵宾会2003app下载

 

教育背景:

2006.09-2010.07 天津科技大学轻工技术与工程专业博士

2003.09-2006.07 陕西科技大学机械设计及理论专业硕士

1998.09-2002.07 天津科技大学机械电子工程专业学士

研究方向:

1. 机器人及智能装备

2. 智能信息处理

3. 视觉检测与故障诊断

课程教学:

机器人学基础,机器人技术,工业机器人编程与操作

学术兼职:

[1]      天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 副所长

[2]      全国机械职业教育教学指导委员会 竞赛专指委委员

[3]      中国大能手特聘专家

[4]      全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项裁判

[5]      美国橡树岭国家实验室 访问学者

[6]      天津大学 博士后

[7]      中国自动化学会高级会员

[8]      天津市机器人产业协会会员

[9]      ABB机器人认证讲师

科研项目:

[1]      主持完成国家级农业成果转化项目环保型秸秆代木吸音板干法制造技术及设备的中试2014GB2A100521),科技部项目,60万,2014.10-2016.9

[2]      参与国家级科技支撑项目基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制2015BAK06B04),国家科技支撑计划,586万,2015.4-2018.3,主要负责机器人控制系统及信号智能处理研究。

[3]      参与国家自然科学基金项目基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究61301040),24万,排名第32014.1-2015.12

 

[4]      参与完成天津市科技支撑计划重点项目基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发14ZCZDSF00022),2014/04-2017/0375 万元,主要负责机器人系统信号智能处理研究。

[5]      参与完成天津市自然科学基金项目基于时频分析的扬声器故障在线检测研究。主要负责故障信号特征提取与时频分析方法研究。

[6]      参与完成天津市应用基础与前沿技术研究计划项目汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究08JCYBJC26200)的研究。负责信号特征提取与模式识别算法。排名第4

[7]      参与完成参加天津市科技支撑重点项目灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究09ZCKFSF00500),2009.3~2012.3,经费50万元。负责信息采集及处理。排名第3

[8]      参与完成天津市科技支撑重点项目基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究10ZCKFSF01500),2010.3~2013.3,经费50万元。排名第7

[9]      参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目煤矿井下安全避险智能通信联络系统(津20121172),2010.1~2012.12,经费72.6万元,已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用。负责语音信号消噪与传输。排名第2

[10]  参与完成并鉴定开滦煤矿合作项目基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统(津20121173),2010.1~2012.12,已在开滦煤矿荆各庄矿得到应用,经费60万元。负责监控信号分析与处理。排名第8

[11]  主持完成天津职业技术师范大学科研发展基金项目基于粗糙集的高档数控机床故障诊断技术研究(项目编号:KJY11-04),2011.6.30-213.6.30

代表性论著:

[1]      Qi Y. M., Wang Z. M., Deng S. P., Meng Z. X., c, Wang C.G., Research on Concrete Hydraulic Crushing Based on Five-plunger Pump[C]. Advanced Materials Research, Vols. 756-759 (2013): 257-260. EI:20134416936800

[2]      Qi Yuming, Zhu Xianzhu, Deng Sanpeng, Wang Zhongmin. An Approach of Spindle Bearing Pre-tightening Based on Spacer Sleeve Adjustment[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 488 (2014):1087-1090. EI:20140517248986

[3]      Tan, Gui Ling, Qi Yu Ming, Deng San Peng, etc. Research of pure tone detection for faulted on-vehicle loudspeakers based on image fractal[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 494-495 (2014):171-174. EI:20140517248986

 

[4]      祁宇明,邓三鹏,王仲民等.基于物联网的煤矿带式输送机综合自动化监控系统研究[J].煤矿机械.20136):262-264

[5]      祁宇明,邓三鹏,王仲民等.坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究[J].机械设计与制造.20136):209-211

[6]      Qi Yu-ming, Deng San-peng, Wang Qian. Research on the detection method of driver fatigue based on Mahalanobis Distance[C]. 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA2010) .2010IX),77 ~80.

[7]      QiYuming XuZengpu ZhouCongling WangHongxingResearch of Loudspeaker Fault Identification and Classification Based on Mahalanobis Distance[C]. IIS 2010. 2010:402-405. EI20103213139747

[8]      祁宇明,许增朴等.扬声器激励与响应信号同步采集的一种设计方法[J].机械设计与制造.20106):185~187

[9]      Hu, lixiang Xu, ZengpuQi, Yuming. Influence of Window Width Selection in Fault Diagnosis of Loudspeaker Based on Short-time Fourier Transform [C]. 2010 3rdIEEE International Conference on Computer Science and Information Technology. EI:20104413337901

[10]  WangHongxing XuZengpu ZhouConglingQiYumingStduy on the features of loudspeaker sound fault[C]. KESE 2009 - 2009 Pacific-Asia Conference on Knowledge Engineering and Software Engineering, p 155-158. EI:20101312804263

[11]  QiYuming XuZengpu ZhouCongling YuDeminThe research of time-frequency feature extraction of loudspeaker acoustic signal by pre emphasis in time domain[C].Proceedings - 2008 2nd International Symposium on Intelligent Information Technology ApplicationIITA 2008v3p352-3562008.EI:20091411997358

[12]  祁宇明,邓三鹏,苗德华,杨雪翠.基于人体生理信号的汽车驾驶员疲劳监测方法.发明专利申请号:201010286754.X(CN102406507A)

[13]  邓三鹏,蒋永翔,祁宇明,苗德华.汽车驾驶员状态实时监测系统.发明专利申请号:201010286752.0

[14]  苗德华,邓三鹏,王倩,祁宇明. 基于方向盘握力和温度的驾驶员疲劳监测装置. 实用新型专利申请号:ZL201020535611.3.

[15]  蒋永翔,邓三鹏,郭世杰,祁宇明. 一种汽车驾驶员智能座椅. 实用新型专利申请号:ZL201020535539.4.

 

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