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机械设计系
罗陆锋
2017-03-31 15:02   审核人:

姓名:

罗陆锋

系别:

机械设计系

职称:

讲师

职务:

专任教师

办公室:

机电楼120

电话:

022-88181092

Email 

luolufeng617@163.com

通讯地址:

天津市河西区大沽南路1310

 

教育背景:

2014.09-2017.06 华南农业大学  农业机械化工程  博士

2005.09-2008.06 华南农业大学  农业机械化工程  硕士

2001.09-2005.06  南华大学   机械设计制造及其自动化   学士

研究方向:

1. 采摘机器人

2. 机器视觉

3. 虚拟现实

课程教学:

画法几何及机械制图、虚拟设计及应用等

学术兼职:

中国仿真学会会员;中国农业机械学会会员;中国农业工程学会会员。

主要学术成就:

奖励及荣誉:

第二届中国农业工程学会优秀论文奖;第五届全国智能制造学术会议优秀论文奖;广东省机械工业协会科技进步三等奖

科研项目:

[1]      2016/01- 2019/12,国家自然科学基金面上项目,项目批准号:31571568,水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制,63万元,在研 (排名第二)

[2]      2012/01- 2015/12,国家自然科学基金面上项目,项目批准号:31171457,多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制,56万元,已结题 (排名第四)

[3]      2010/1-2012/12,国家自然科学基金青年基金,项目批准号:30900870,荔枝采摘中智能化无损夹切的认知与使能机理研究,20万元,已结题 (排名第四)

[4]      2008/01-2010/12,国家自然科学基金面上项目,项目批准号:50775079,基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究,28万,已结题 (排名第七)

[5]      2011/04-2014/04,天津市应用基础与前沿技术研究计划,项目批准号:10JCYBJC06900、跨平台数控系统运行机理及结构研究,10万,已结题 (排名第四)

[6]      20146月,天津市科委科技成果鉴定(国际先进水平),虚实结合的数控机床仿真系统研制. (排名第二)

代表性论著:

[1]      Lufeng Luo, Yunchao Tang, Xiangjun Zou, Min Ye, Wenxian Feng and Guoqing Li. Vision-based extraction of spatial information in grape clusters for harvesting robots [J]. Biosystems Engineering, 2016, 151: 90-104.(中科院SCI大类三区, 5-IF: 2.063

[2]      Lufeng Luo, Yunchao Tang, Xiangjun Zou, Chenglin Wang, Po Zhang and Wenxian Feng. Robust grape cluster detection in a vineyard by combining the AdaBoost framework and multiple color components[J]. Sensors 2016, 16(12), 2098.(中科院SCI大类三区, 5-IF: 2.437

[3]      罗陆锋, 邹湘军, 程堂灿, 杨自尚, 张丛, 莫宇达. 采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计[J]. 农业工程学报, 2017, 33(4): 39-46 (EI期刊)

[4]      罗陆锋, 邹湘军, 王成琳, 陈雄, 杨自尚, 司徒伟明. 基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法[J/OL]. 农业机械学报, 2017, 48(06) (已在中国知网优先出版,EI刊源)

[5]      罗陆锋, 邹湘军, 叶敏, 杨自尚, 张丛, 朱娜, 王成琳. 基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位[J]. 农业工程学报, 2016, 32(8): 41-47. (EI收录)

[6]      罗陆锋, 邹湘军, 熊俊涛, 张宇, 彭红星, 林桂潮. 自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位[J]. 农业工程学报, 2015, 31(2): 14-21. (EI收录)

[7]      罗陆锋, 邹湘军, 杨洲, 李国琴, 宋西平, 张丛. 基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法[J]. 农业机械学报, 2015, 46(3): 23-28. (EI收录)

[8]      罗陆锋, 邹湘军, 张丛, 谢雷. 基于实时数据的角色运动建模与仿真[J]. 系统仿真学报, 2015, 27(4): 677-68. (一级学报,CSCD)

[9]      罗陆锋, 邹湘军, 刘天湖, 孙爽, 王红军. 大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(6): 1654-1657. (一级学报,CSCD)

[10]  Lufeng Luo, Yan Chen. Research on the model and simulation of complicated curve saw in virtual environment [J]. Advanced Materials Research2013, V694-697: 2414-2417. (EI收录)

[11]  Lufeng Luo, Shuang Sun, Qingguo, Meng. The process planning simulation of multi-axis numerical control based on virtual reality [J]. Advanced Materials Research2010, V97-101: 3146-3150. (EI收录)

[12]  Lufeng Luo, Guoqing Li, Shuang Sun. Research on behavior simulation of multi-axis CNC machine tool in virtual environment[C]. In: Proceedings of the International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, 31-34, Changsha, China, 2010. (EI收录)

 

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